世界城市日是联合国设立的首个以城市为主题的国际日，也是首个由中国政府发起的国际日。世界城市日起源于2010年中国上海世界博览会，2010年上海世博会高峰论坛发表了《上海宣言》，倡议将10月31日定为“世界城市日”，以使上海世博会的理念与实践得以永续。2013年12月，第68届联合国大会通过决议，决定自2014年起将每年的10月31日设为世界城市日。
2014年世界城市日首届全球主场活动在上海圆满召开并宣布正式启航，八年间活动先后于意大利米兰、厄瓜多尔基多、中国广州、英国利物浦、俄罗斯叶卡捷琳堡、肯尼亚纳库鲁、埃及卢克索成功举办。2022年世界城市日全球主场活动再次回到始发地上海，意义非凡。我们将陆续推出世界城市日”从上海到上海”系列文章，带你读懂世界城市日的“前世今生”！
第三届联合国住房和可持续城市发展大会通过了《新城市议程》，提出降低生态系统脆弱性，增强城市韧性以及对自然和人为灾害的反应能力，通过倡导绿色的生活生产方式等一系列愿景和举措，促进未来城市的可持续发展。2018年世界城市日年度主题呼吁各方通过低碳、循环的绿色发展理念及行动，打造面向未来的创新、协调、开放、共享、包容、安全且有韧性的生态城市，促进全球城市的可持续发展。
2018年10月31日，世界城市日全球主场活动在英国利物浦举办。作为一个从面临巨大衰落危机到再次蓬勃发展的城市，利物浦不仅是城市转型创新发展的一个成功范例，也在低碳环保，绿色发展方面不断发力。
