该课题是基于多传感器融合的建筑垃圾机器人精细分拣技术研究，采用人工智能的新技术，推动建筑产业化协同和智能化建造的发展，该课题研究的主要内容包括以下三点：

      基于物料密度识别的分拣方法和基于触觉识别的分拣方法用于机器人分拣建筑垃圾，这两种新分拣方案，对物料的湿度、粒径、形状、是否涂漆没有要求，并且可以实现对多种类型物料进行自动化分拣。

      通过在垃圾的分拣流水线上建立工业机器人分拣平台，对目标进行一定频率的拍摄，然后计算机对采集到的目标图片进行处理，从而给出目标的类别和位置信息。

      根据精细化分拣的要求，设计分拣传输生产线的布置方案，通过采用由传送装置模块、信息处理模块和六轴工业机器人模块组成的机械臂精确快速抓取系统，进行异形物体的精确快速抓取技术研究。